Został opracowany przez niemieckiego psychiatrę Johannesa Heinricha Schultza, również dzięki jego poprzednikom, Abbe Faria i Émile Coué, i został ujawniony po raz pierwszy w 1932 roku. Badając reakcje psychosomatyczne niektórych osób zanurzonych w stanie hipnozy, J.H. Schultz zauważył, że pewne doznania wiążą się z precyzyjnymi zmianami fizjologicznymi w organizmie.
Trening autogeniczny polega na powtarzaniu (początkowo kierowanych, a następnie autonomicznych) wizualizacji mentalnych odpowiedzialnych za wywołanie psychofizycznej relaksacji, opiera się na biernej koncentracji percepcji ciała (np. ciężkości i ciepła rąk, nóg itp.), dodatkowo ułatwianych przez „autosugestię. Główną cechą treningu autogennego, odróżniającą go np. od hipnozy, jest uczynienie pacjenta autonomicznym, a tym samym niezależnym operatorem.
Trening autogeniczny służy głównie do poprawy zarządzania emocjami; w warunkach klinicznych przydatne jest złagodzenie pewnych zaburzeń psychosomatycznych wywołanych stresem (bez względu na przyczynę) oraz, na boisku sportowym, poprawienie podejścia sportowca do wyników (zwłaszcza podczas zawodów). Najbardziej wymownym przykładem przydatności treningu autogennego w sporcie jest niewątpliwie zastosowanie w podwodnym bezdechu.
Praktycy biofeedbacku integrują elementy wizualizacji autogenicznej i łączą je z uproszczonymi wersjami technik równoległych. Elmer Green, Steve Fahrio, Patricia Norris, Joe Sargent, Dale Walters i inni członkowie „Fundacji Menninger” włączyli autogeniczną technikę treningu „postrzegania ciepła w dłoniach” poprzez uzyskanie termicznego biofeedbacku w tym samym obszarze ciała.
