Kości barkowe są protagonistami ważnych stawów, w tym np. stawu łopatkowo-ramiennego, ponadto są miejscem początkowych i końcowych przyczepów ważnych mięśni barku, ramienia, szyi, klatki piersiowej i pleców.
Przeważnie płaska i trójkątna łopatka jest równą kością tułowia, położoną tylno-bocznie w stosunku do klatki piersiowej, która jest połączona przegubowo zarówno z obojczykiem, jak i kością ramienną.
Umieszczony tuż nad pierwszym żebrem i mający orientację poziomą obojczyk jest sparowaną kością tułowia w kształcie litery S, rozciągającą się od mostka do wyrostka barkowego łopatki.
Należąca do kategorii kości długich, "kość ramienna jest" równą kością ludzkiego ciała, która stanowi szkielet ramienia, gdzie przez ramię "oznacza anatomiczny przekrój ludzkiego ciała między ramieniem a łokciem".