Mięśnie tylnego ud - ścięgno udowe

, są trzy: ścięgno podkolanowe, półbłoniaste i półścięgniste.
Z wyjątkiem krótkiej głowy ścięgna podkolanowego, wszystkie te mięśnie są dwustawowe: w rzeczywistości obejmują stawy biodrowe i kolanowe, przyczyniając się do ich ruchu.
Ścięgna podkolanowe są głównie zaangażowane w zgięcie kolan i wyprost bioder; jednak w określonych warunkach mogą również uczestniczyć w ruchach obrotowych wspomnianych stawów.
Ponadto mięśnie te zapewniają stabilność miednicy, ruch wsteczny tej ostatniej i stabilizację kolana.